Módulos de entrada de segurança em sistemas CIP Safety
O seguinte se aplica a entradas de segurança:
- Você pode conectar os dispositivos de segurança, como o botão de parada de emergência, as chaves de acesso e as cortinas de luz de segurança.
- Uma verificação de curto-circuito da fiação externa é possível quando as entradas estão conectadas em combinação com saídas de teste. O módulo deve estar conectado em conjunto com as saídas de teste quando esta função for usada.
- Os atrasos na energização e desenergização ajustáveis de maneira independente estão disponíveis para cada canal.
- Se você configurar as entradas como teste de pulso de segurança, deverá escolher uma fonte de teste.
- Diagnóstico. Consulte Diagnóstico do ponto.
- Pontos de entrada de segurança são configurados como segue:
- Não utilizado
- Teste de pulso de segurança
- Segurança
O seguinte se aplica a saídas de teste:
- Saídas de teste podem ser configuradas como segue:
- Não utilizado
- Saída padrão
- Teste de pulso
- Fonte de alimentação
- Lâmpada muting
- Saídas de testes separadas são fornecidas para detecção de curto-circuito em uma ou mais entradas de segurança.
- É possível fornecer uma alimentação de 24 Vcc para os dispositivos, como sensores de segurança.
Usar a saída de teste com uma entrada de segurança
É possível usar uma saída de teste em combinação com uma entrada de segurança para detecção de falha cruzada dos canais e curto-circuito.
Configure a saída de teste como uma fonte de teste de pulso e associe-a a uma entrada específica de segurança. A entrada de segurança associada deve usar um modo Ponto = Teste de pulso de segurança.
Uma saída de teste pode ser atribuída a um máximo de quatro entradas de segurança.
Pulso de teste em um ciclo
Nos módulos de entrada de segurança, a largura do pulso (X) é menor que 700 μs; o período do pulso (Y) é menor que 524 ms.
Quando um contato externo é fechado, um pulso de teste é emitido a partir do terminal de saída de teste para diagnosticar a fiação de campo e os circuitos de entrada. Ao usar essa função, é possível detectar curtos-circuitos entre as entradas e a fonte de alimentação (positiva) e entre as linhas de sinal de entrada. Entretanto, um curto-circuito entre dois canais de entrada não pode ser detectado se esses dois canais corresponderem à mesma saída de teste. Por exemplo, você associa a saída de teste 0 à entrada de segurança 0 e 7. Se esses dois canais estiverem em curto-circuito, ele não poderá ser detectado.
Curto-circuito entre linhas de sinal de entrada
Modo de canal único
Se for detectado um erro no canal de entrada, os dados de entrada de segurança e o status de entrada de segurança mudarão para o estado desenergizado.
Operação normal e detecção de falhas (sem dimensionar)
Restauração de falha da entrada de segurança
O canal de E/S é compatível com um modo de falha com trava no nível do módulo, configurável pelo usuário, denominado “Manter falha até redefinir via tag de saída”, e é capaz de se recuperar de falhas de curto-circuito na entrada de segurança.
DICA:
Outros tipos de falha de entrada de segurança não são recuperáveis. É necessário desligar e religar a alimentação do módulo.
O modo “Manter falha até redefinir via tag de saída está habilitado
Quando o modo “Manter falha até redefinir via tag de saída” está habilitado, o canal de entrada e saída exibe indicações de falha da entrada de segurança até confirmar a remoção da falha. Se a falha for removida, o canal limpará o status da falha somente ao detectar que o ResetFault em seu canal de montagem de consumo detectar uma transição de 0 para 1.
Modo Manter falha até redefinir via tag de saída desabilitado
Quando o modo Manter falha até redefinir via tag de saída está desabilitado (padrão), o canal de E/S mantém as indicações de falha de entrada de segurança por 1 segundo, até verificar se a falha foi removida. Se a falha for removida, o canal apagará o status de falha somente após detectar que a entrada de segurança está baixa no parafuso. Caso contrário, o canal continuará a verificar se a falha foi removida.
Tempo de atraso na entrada de segurança
Você pode aumentar o tempo que leva para que um ponto de entrada passe de Ligado para Desligado e de Desligado para Ligado. O aumento no tempo é um atraso do sinal do módulo para o controlador.
O tempo de atraso é adicionado ao intervalo do pacote requisitado. Por exemplo, se você definir o intervalo do pacote requisitado em 10 ms e usar um tempo de atraso de entrada de 2 ms, o sinal do módulo ao controlador será de 12 ms.
Quando o acoplamento de ruído de baixa frequência ou trepidação de contatos está presente no sinal de entrada, um aumento no tempo que leva para fazer a transição de um estado para outro melhora a imunidade a ruído dentro de um sinal.
Descrição | Tempos de atraso de transição | Diagrama |
|---|---|---|
Um sinal de entrada é tratado como Logic 0 durante o tempo de atraso de desativado para ativado depois que a borda do contato de entrada aumenta. A entrada só é ativada se o contato da entrada permanecer ativado depois que o tempo de atraso de desativado para ativado já tiver passado. Essa configuração ajuda a evitar mudanças rápidas nos dados de entrada por conta do chaveamento intermitente do contato. |
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Descrição | Tempos de atraso de transição | Diagrama |
|---|---|---|
Um sinal de entrada é tratado como Logic 1 durante o tempo de atraso de ativado para desativado depois que a borda descendente do contato de entrada diminui. A entrada só é desativada se o contato da entrada permanecer desativado depois que o tempo de atraso de ativado para desativado já tiver passado. Essa configuração ajuda a evitar mudanças rápidas nos dados de entrada por conta do chaveamento intermitente do contato. |
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