CIP 안전 시스템의 안전 입력 모듈

테스트 출력은 단락 및 채널간 폴트 검출을 위한 안전 입력과 함께 사용 가능합니다.

테스트 출력을 펄스 테스트 소스로 구성해서 특정 안전 입력에 연결하십시오. 연결된 안전 입력은 포인트 모드 = 안전 펄스 테스트를 사용해야 합니다.

테스트 출력 1개를 최대 4개의 안전 입력에 지정할 수 있습니다.

안전 입력 모듈에서 펄스 폭(X)은 700μs 미만이고, 펄스 주기(Y)는 524ms 미만입니다.

외부 컨택이 닫히는 경우, 테스트 출력 단자에서 테스트 펄스가 출력되어 필드 배선 및 입력 회로를 진단합니다. 이 기능을 사용하면 입력과 전원 공급(양극) 사이의 단락 및 입력 신호선 사이의 단락을 감지할 수 있습니다. 그러나, 이 두 채널이 동일한 테스트 출력에 해당하는 경우 두 입력 채널 사이의 단락을 검출할 수 없습니다 예를 들어, 테스트 출력 0을 안전 입력 0과 7에 연결합니다. 이 두 채널이 단락되면 검출할 수 없습니다.

입력 채널에서 오류가 감지되면 Safety Input Data 및 Safety Input Status가 비활성화 상태로 변경됩니다.

I/O 채널은 모듈 수준에서 사용자가 구성 가능한 ‘Latch Fault until Reset via Output Tag’ 모드를 지원하며, Safety Input Short Circuit 폴트로부터 복구됩니다.

Latch Fault 모드가 Enabled인 경우, I/O 채널은 폴트가 제거된 것을 확인할 때까지 안전 입력 폴트 표시를 유지합니다. 폴트가 제거된 경우, 채널은 Consume 어셈블리 채널의 ResetFault가 0에서 1로 전환되는 것을 감지한 경우에만 폴트 상태를 해제합니다.

Latch Fault 모드가 Disabled인 경우(기본값), I/O 채널은 폴트가 제거된 것을 확인할 때까지 1초간 안전 입력 폴트 표시를 유지합니다. 폴트가 제거된 경우, 채널은 나사의 안전 입력이 로우(Low) 상태인 것을 감지한 경우에만 폴트 상태를 지웁니다. 이렇지 않은 경우, 채널은 폴트가 제거되었는지 계속 확인합니다.

입력 포인트가 On에서 Off로, Off에서 On으로 전환되는 데 걸리는 시간을 증가시킬 수 있습니다. 시간의 증가는 모듈에서 컨트롤러로 전송되는 신호의 지연입니다.

지연 시간이 RPI에 추가됩니다. 예를 들어, RPI를 10ms로 설정하고 입력 지연 시간을 2ms로 사용하는 경우, 모듈에서 컨트롤러로 보내는 신호는 12ms입니다.

입력 신호에 Chattering 또는 저주파수 노이즈 커플링이 존재할 때 한 상태에서 다른 상태로 전환하기까지 걸리는 시간이 증가하면 신호 내 노이즈 내성이 향상됩니다.

Off to On Delay Time

설명	Transition Delay Times	다이어그램
입력 신호는 입력 컨택의 상향 에지 이후 Off to On 지연 시간 동안 Logic 0으로 처리됩니다. Off to On 지연 시간이 지난 후 입력 컨택이 계속 켜져 있는 경우에만 입력이 켜집니다. 이 설정은 컨택 바운스로 인해 입력 데이터가 빠르게 변경되는 것을 방지합니다.	0ms 2 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms