안전 I/O 모듈 연결
모듈 설정이 진행되는 동안, 모듈을 정의해야 합니다. 안전 I/O 모듈의 Device Definition 파라미터 중에서, 모듈 구성 방법을 선택해야 합니다.
모듈 구성을 소유하고 있는 컨트롤러, 즉 소유자 컨트롤러나 프로젝트에서 모듈을 수신하는 컨트롤러, 즉 외부 수단 컨트롤러로 프로젝트가 다운로드되는지 여부에 따라 선택 사항이 달라집니다.
설정이 참조하고 있는 슬롯에 장착되어 있는 모듈과 소유자 컨트롤러 사이에 실시간 데이터 전송 링크가 설정됩니다.
모듈 설정을 컨트롤러로 다운로드하는 경우, 컨트롤러는 설정의 각 모듈에 대해 연결을 설정하려고 시도합니다. 소유자 컨트롤러는 두 개의 연결(안전 입력 및 안전 출력)을 설정합니다. 모듈을 모니터링하는 컨트롤러는 하나의 안전 입력 연결을 설정합니다.
모듈 설정의 일부는 원격 I/O 시스템의 슬롯 번호를 포함하기 때문에 소유자 컨트롤러는 여기에서 모듈의 존재를 확인합니다. 모듈이 선택되는 경우, 소유자 컨트롤러는 설정을 전송합니다. 다음 중 하나가 발생합니다.
- 검출된 모듈에 적합한 설정인 경우, 연결이 설정되고 작동이 시작됩니다.
- 모듈이 감지된 구성과 일치하지 않을 경우 연결 요청이 거부되며, Studio 5000 Logix Designer 애플리케이션은 오류가 발생했음을 표시합니다.설정은 다양한 이유로 부적절할 수 있습니다. 예를 들어 전자 키잉이 일치하지 않으면 정상적인 작동이 진행되지 않습니다.
소유자 컨트롤러와 외부 수단 컨트롤러는 모듈과의 연결 상태를 모니터링합니다. 연결이 끊어지면(예: 원격 I/O 시스템에 공급되는 전원의 손실) 폴트가 발생합니다. Studio 5000 Logix Designer 애플리케이션은 모듈에서 폴트가 발생할 때 폴트 상태 태그를 모니터링하여 이를 표시합니다.
Producer/Consumer 통신
PointMax I/O 모듈은 먼저 데이터를 폴링하는 컨트롤러 없이 Producer/Consumer 통신 모델을 사용해서 데이터를 생성합니다. 모듈이 데이터를 생성하고 컨트롤러가 데이터를 사용합니다. 연결이 멀티캐스트 입력 연결인 경우, 다중 컨트롤러는 소유자 컨트롤러 및 외부 수단 컨트롤러를 포함한 입력 데이터를 소비할 수 있습니다.
안전 모듈과의 연결 반응 시간 제한
안전 모듈에서 RPI를 설정하는 작업은 표준 모듈에서 RPI를 설정하는 것만큼 간단하지 않습니다. 안전 모듈의 경우 Connection Reaction Time Limit(연결 반응 시간 제한) 구성은 모듈에 사용되는 RPI에 영향을 줍니다.
Connection Reaction Time Limit는 해당 연결에서 안전 패킷의 예상 수명을 정의합니다. Max Network Delay가 Connection Reaction Time Limit를 초과하는 경우에 연결 오류가 발생합니다.
기본적으로, Connection Reaction Time Limit는 RPI의 4배입니다.
Timeout Multiplier (2) 및 Network Delay Multiplier (200)의 기본값을 사용하십시오. Network Delay Multiplier 값은 백분율입니다. 따라서, 200은 200%를 의미합니다.
중요:
적절한 설정을 확인하려면, 각 안전 포인트를 분석하십시오. 기본 타임아웃의 2배수와 네트워크 지연의 200배수는 4배 RPI의 최대 입력 연결 반응 타이머 시간 제한과 3배 RPI의 출력 연결 반응 시간 제한을 생성하게 됩니다.
이러한 파라미터에 대한 변경은 안전 관리자의 완전한 검토 후에만 승인을 받아야 합니다.
RPI 속도를 지정하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference
Manual (Publication 1756-RM094)을 참조하십시오.
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