Commande robotique unifiée

Simplifiez vos systèmes et augmentez la valeur apportée par les robots

Spécialistes de la technologie surveillant l’intelligence artificielle des machines robotisées à l’intérieur de l’usine.

Commande de mouvement et robotique de pointe

Préparez-vous à aller au-delà des conceptions robotiques complexes et à entrer dans un avenir plus simple et productif. La commande robotique unifiée est une technologie transformatrice qui élimine le besoin d’un contrôleur de robot et d’un logiciel dédiés, mais utilise plutôt un automate Logix et la technologie de mouvement Kinetix® pour commander directement un ou plusieurs robots. Il suffit de sélectionner vos mécanismes robotiques et d’utiliser l’environnement Studio 5000® pour configurer, programmer et déployer votre solution robotique Rockwell Automation.

Grâce à l’utilisation de la commande robotique unifiée, vous pouvez :

Lancer des systèmes plus rapidement grâce à des flux de travail intuitifs basés sur les produits présents au catalogue et à une intégration transparente avec les outils numériques
Optimiser les performances grâce à une meilleure synchronisation entre les robots et les équipements d’automatisation
Donner aux équipes les moyens d’en faire plus grâce à la programmation dans l’environnement Studio 5000
Accroître la valeur du système à l’aide d’un poste de commande unique pour l’ensemble de votre solution robotique

Commande robotique unifiée

L’intérieur d’une machine dans laquelle quatre robots delta Robotics autonox prélèvent des chocolats emballés individuellement et les placent dans des paquets sur un convoyeur central.

Infographie

Commande robotique unifiée

Simplifiez les machines et tirez le meilleur parti de vos robots.

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Comment la commande robotique unifiée peut-elle vous aider à construire un meilleur système ?

Conception
Développement
Outils numériques
Synchronisation
Développement durable

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Conception

La commande robotique unifiée élimine les systèmes disparates de commande de robots et de machines en utilisant un automate Logix, des variateurs Kinetix® et l’environnement Studio 5000® pour commander un ou plusieurs robots. Désormais, vous pouvez :

Réduire considérablement les efforts pour les programmeurs grâce aux procédures d’écriture, d’essai et d’ajustement dans l’environnement Studio 5000.
Accélérer le développement de projets grâce à une plate-forme de commande commune à l’échelle de la machine
Améliorer l’efficacité en travaillant en collaboration avec votre équipe de conception

Schéma de l’architecture de commande robotique unifiée, où des lignes bleues sont reliées à des icônes d’automates programmables noires.

Développement

Notre flux de travail basé sur les produits présents au catalogue vous permet d’optimiser votre application robotique avec plus de rapidité et moins de risques que jamais. Il suffit de sélectionner votre robot dans la bibliothèque pour commencer à configurer votre solution de commande robotique unifiée. Utilisez ensuite des flux de travail intuitifs pour générer automatiquement la liste des composants Allen-Bradley appropriés et créer des parties du code de votre automate, des visualisations, des historiques des données, des alarmes, etc.

Découvrez comment ce processus simple et standardisé peut permettre à vos équipes de :
Travailler plus efficacement et déployer des systèmes plus performants
Améliorer la vitesse de mise en service et le fonctionnement grâce à une approche centrée autour de la configuration
Prendre en charge une grande diversité d’applications à l’aide d’une bibliothèque robotique ouverte et flexible

Ensemble vertical de cinq icônes montrant le flux de travail pour déployer un projet de commande robotique unifiée.

Outils numériques

Simplifiez votre flux de travail à l’aide d’Integrated Architecture® Builder pour sélectionner votre robot et générer automatiquement une nomenclature d’équipements optimisée pour votre application.

Ensuite, préparez-vous à révolutionner l’efficacité de votre projet avec notre logiciel Emulate3D ™. Créez un modèle numérique dynamique de votre système pour tester et affiner votre solution avant de vous engager dans une construction physique. Grâce au logiciel Emulate3D, vous pouvez :

Réduire le délai de conception en programmant le comportement des robots et des machines sur une seule plate-forme
Réduire le délai entre le dépôt de la commande et la mise en exploitation en mettant virtuellement en service vos systèmes avant leur construction
Réduire les risques et améliorer la fiabilité en réalisant d’abord une simulation dans un environnement virtuel

Modèle Emulate3D représentant un robot ramassant une balle bleue et un autre plaçant une balle bleue sur un système d’entraînement intelligent iTRAK 5730.

Synchronisation

Lorsque chaque seconde compte, maintenir la synchronisation des robots et des dispositifs de mouvement peut avoir un impact considérable sur vos indicateurs de performance clés. La commande robotique unifiée permet de gérer tous les dispositifs à l’aide du même automate Logix, ce qui signifie que même les mouvements à grande vitesse et de haute précision peuvent être effectués plus efficacement. Il est désormais possible de réduire les temps de cycle, d’éliminer les goulots d’étranglement et de mettre en place une ligne de production plus rentable en connectant de manière transparente des robots et des technologies telles que :

Le prototype de machine de conditionnement utilise un robot à bras articulé Comau

Développement durable

Améliorez l’efficacité énergétique de vos applications robotiques grâce à la technologie de commande d’axe Kinetix. L’approche par commande robotique unifiée facilite l’optimisation de vos moteurs et variateurs Kinetix pour qu’ils s’adaptent parfaitement à vos mécanismes robotiques et pour déployer des solutions qui augmentent les performances tout en réduisant la consommation d’énergie. Vous souhaitez concevoir une machine plus écologique ? Il est même possible de commander plusieurs robots à l’aide d’un seul automate Logix.

Série de quatre servovariateurs Kinetix 5500 alimentés et connectés par des câbles Ethernet bleus.

Passez à l’étape suivante du déploiement de robots plus intelligents

Rejoignez des experts de Rockwell Automation et nos partenaires technologiques pour découvrir comment la commande robotique unifiée peut simplifier votre processus de conception, accélérer le délai de fonctionnement et augmenter la valeur globale de vos systèmes robotiques.